Ndị na-ebelata bụ nnyefe igwe eji arụ ọrụ ụgbọ mmiri, nchekwa mmiri, ike, igwe injinia, petrochemical na ụlọ ọrụ ndị ọzọ. Enwere ọtụtụ ụdị ndị na-ebelata ihe. Ịkwesịrị ịghọta uru na ọghọm dị na ha tupu ịhọrọ nke ziri ezi dabara na ngwa gị. Mgbe ahụ, ka anyị kọwaa uru na ọghọm dị iche iche reducers:
The worm gear reducer nwere ntinye worm na ihe mmepụta ihe. A na-eji ike nnyefe dị elu mara ya, oke mbelata dị elu, yana oke dị iche iche, ya bụ mbelata nke 5 ruo 100 maka draịva otu nkeji. Mana usoro nnyefe ya abụghị ntinye na mmepụta coaxial, nke na-egbochi ngwa ya. Na ọrụ nnyefe ya dị obere - ọ bụghị ihe karịrị 60%. Dị ka ọ bụ a ikwu sliding esemokwu nnyefe, na torsional rigidity nke worm gear reducer bụ ubé ala, na nnyefe components dị mfe iyi na a obere ọrụ ndụ. Ọzọkwa, onye na-ebelata ihe na-eme ka okpomọkụ dị mfe, ya mere ọsọ ọsọ ntinye ike adịghị elu (2,000 rpm). Ndị a na-egbochi ngwa ya.
Jiri moto servo na-abawanye torque: Site na mmepe nke teknụzụ moto servo site na njupụta dị elu ruo njupụta ike dị elu, enwere ike ịbawanye ọsọ na 3000 rpm. Ka ọsọ na-abawanye, ike njupụta nke servo moto na-akawanye mma. Nke a na-egosi na ma servo moto ga-onwem na a reducer ma ọ bụ na-adabere na ngwa mkpa na ụgwọ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bara uru maka ngwa ndị chọrọ ibugharị ibu ma ọ bụ idobe ya nke ọma. N'ozuzu, enwere ike iji ya na ụgbọ elu, satịlaịtị, ụlọ ọrụ ahụike, teknụzụ ndị agha, akụrụngwa wafer, robots, na ngwa ndị ọzọ akpaaka. N'ọnọdụ ndị a niile, torque chọrọ ibugharị ibu mgbe niile na-akarị oke ike nke moto servo n'onwe ya. Enwere ike idozi okwu a nke ọma site n'ịbawanye ụda mmepụta nke moto servo site na onye na-ebelata.
Ọ na-enwe ike ịbawanye ụda mmepụta site na ịba ụba ngwa ngwa nke moto servo. Mana ọ na-achọ ọ bụghị naanị ihe ndọta dị oke ọnụ kamakwa ọ na-achọ usoro moto siri ike karị. Mmụba nke torque dabara na mmụba nchịkwa ugbu a. Mgbe ahụ, ugbu a na-abawanye ụba ga-achọ onye ọkwọ ụgbọ ala ka ukwuu, ngwa eletriki eletrik dị ike karị, na ngwá ọrụ electromechanical, nke ga-eme ka ọnụ ahịa usoro nchịkwa dịkwuo elu.
Ụzọ ọzọ ị ga-esi na-amụba ụda mmepụta bụ ịbawanye ike nke moto servo. Site na ịgbatị ọsọ moto servo okpukpu abụọ, ike njupụta nke sistemu servo nwekwara ike okpukpu abụọ, na-enweghị ịgbanwe ihe ndị ọkwọ ụgbọ ala ma ọ bụ njikwa sistemụ na-enweghị ego ọzọ. N'ebe a, ọ na-achọ ndị na-ebelata ka ha nweta "na-ebelata na torque na-abawanye". Ya mere, ndị na-ebelata ihe dị mkpa maka moto servo dị elu.
Ihe mbelata ihe eji eme ihe mejupụtara mgbanaka gia dị n'ime nke siri ike, mgbanaka gia mpụga na-agbanwe agbanwe, yana igwe na-emekọ ihe. Ọ na-eji generator harmonic dị ka ihe ntinye, mgbanaka gia dị n'ime ụlọ siri ike dị ka ihe a na-edozi, na mgbanaka gia na-agbanwe agbanwe dị ka ihe mmepụta ihe. N'ime ha, a na-eme mgbanaka ihe eji eme ihe na-agbanwe agbanwe nke ihe pụrụ iche nwere mgbidi dị n'ime na n'èzí. Nke a bụ teknụzụ bụ isi nke ụdị nbelata a. Ka ọ dị ugbu a, ọ nweghị onye nrụpụta na Taiwan, China, nke nwere ike imepụta ihe na-ebelata ngwa ngwa. Usoro nke ndị na-ebelata mbara ala nwere obere nha nha nha nha nwere njirimara nrụpụta ọrụ n'etiti gia harmonic na ndị na-ebelata ọsọ ọsọ cycloid. Ọ nwere ike nwetaghachi azụ azụ efu ma bụrụ ngwaahịa ahịa nke kacha atụnyere ndị na-ebelata gia.
Ndị na-ebelata Harmonic nwere nzizi nnyefe dị elu yana azụghachi azụ dị ala. A haziri ha nwere oke mbelata dị elu na obosara nke 50 ruo 500 maka draịva otu ọkwa. Tụkwasị na nke ahụ, arụmọrụ nnyefe ya dị elu karịa nke na-ebelata ihe mgbochi worm. Ka oke mbelata na-agbanwe, arụmọrụ nke otu draịva nwere ike ịdị iche n'etiti 65 na 80%. Ma n'ihi nnyefe ya na-agbanwe agbanwe, nkwụsi ike nke torsional ya dị ala. Ndụ ọrụ nke mgbanaka gia mpụga na-agbanwe agbanwe dị mkpụmkpụ, na onye na-ebelata ngwa ngwa na-emepụta okpomọkụ. N'ihi ya, ọsọ ntinye ikike ya adịghị elu - naanị 2,000 rpm. Ndị a bụ ọghọm ya.
Oge nzipu: Mee-06-2023